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李舜臣在南海的胜利让侵略者很是愤怒，丰臣秀吉一纸将令下达给九鬼嘉隆：“你娘的干什么吃的！藤堂高虎的运输船被全歼了，你娘的还在对马岛上整顿军备，赶紧给我出兵剿灭朝鲜水军！”
九鬼嘉隆看着将令，委屈的自言自语道：“谁让高虎不听我的，愣是说朝鲜水军全都自己把船凿沉了，不等我整顿好水军，就自己上路了。不过！”九鬼眼神瞬间变得冷峻：“等我的无敌舰队一出征，朝鲜水军全部都得玩完！”
顶着关白巨大的压力，九鬼嘉隆愣是将水军整顿完毕，才慢慢的从对马岛驶出。这一次李舜臣面对的将不再是柔弱的运输船，而是日本最强硬的海军，由被称为海贼大名的九鬼嘉隆所统帅。
五月末，李舜臣和元均的舰队再度会师，再见元均舰队，多出了不少船只，看来这半个多月元均也没歇着。唉！何必呢？自己将船凿沉了，自己再重新造。
“别来无恙啊！”元均这个时候再见叶答眼神中竟然充满了怨恨，看来元均已经想明白了，叶答这是想弃他而去，投奔李舜臣。
叶答尴尬的笑了笑，没想到刚来朝鲜就得罪了一个将军。
“有敌军的消息吗？”李舜臣还是最关注战场。
“日军一支舰队前天刚刚侵占了泗川港。”元均毕竟是这里的水使，对这里的情况了解的比较通彻。
“那不用废话了！走吧！”
这一次双方舰队加起来总共有80多艘，其中还有三艘巨型战舰—龟船！大军浩浩荡荡的赶到了泗川港。距离泗川海湾还有一段距离，李舜臣就感觉到一股肃静的杀气，这种感觉和打藤堂高虎那运输船着实不同，看来这一次日军真的是动了真格。
快到泗川的时候，一个士兵发现了江面上有一艘小型的日军侦察船。这艘船看到朝鲜水军来到，迅速调转船头驶向内海。
“看来这一次的敌军将领很谨慎啊！”李舜臣感觉到这一次的仗可能不太好打。他当即下令全军暂时停止前进。
“怎么停下了？马上就到了！”元均前来质问。
“还是小心点为好，我已经派出一艘侦察船，先探听一下敌情，以防有埋伏。”
果然！探子回报，泗川港的日军已经做好了开战的准备。泗川海岸是一片沿海山脉，日军在半山腰安置了许多火炮，在山脚下挖造了一条条战壕，战壕里已经站满了手持铁炮的日本士兵。日军的红白战旗插满了沿岸，随风而展。岸边停靠着10多艘中型安宅船，上面没有日本士兵。看来日军早有准备。
李舜臣微微皱了皱眉，这仗没法打啊！叶答也在想：日军武器优良，士兵素质高，抢滩登陆势必会全军覆没。“我们要不先干掉他们的船只？”
李舜臣想，日军做好了战斗准备，说明他们已经放弃了战船，那么船上的物资肯定已经被转移到岸上，那仅仅消灭日军的船只毫无意义，探子说岸上的日军数量也不下5000人，而且个个装备精良，这泗川港距离丽水港只有2、3日的路程，如果他们从陆地上一路攻到我丽水，岂不是要端掉我老巢？怎么着也得断掉他们的物资，不让他们有长途行军的可能！
“不可！还是想办法在海面上全歼日军。”
“那只能诱敌出战！”叶答说道。
李舜臣当即下令，派十艘中型船只进入内海佯攻，放几声空炮，然后就败退，尽可能将敌军引至外海。接着他开始部署外海埋伏，李舜臣将舰队分成五队做半圆状列队，其中三列纵队前锋配有龟船，全部掉过头朝向泗川海湾，龟船由罗大用指挥，纵列三队由他自己亲自指挥，剩下两列横队由元均指挥，并隐匿在海湾口，等着日军一冲出来，迅速合并，截断日军的退路。然后三艘龟船首先冲进敌阵，打乱敌人阵型，接着三列纵队横插过去，将日本船只分割开来，最后配合左右两列横队围而歼之。
部署完阵型和作战方案，剩下的就是等待日军进入包围圈了。
十艘朝鲜战船慢慢的驶进内海，果然像探报里说的，日军已经完全做好了反抢滩登陆战的准备。虽然是第一次面对日本正规水军，但这些朝鲜士兵一点都不害怕，月初的大胜已经大大加强了他们的自信。
这个时候岸上的日军都已经荷枪实弹，准备好了开战了，他们是第一次踏上朝鲜的国土，而且为了报上一次之辱，他们显得很兴奋，迫不及待。
朝鲜舰队也不知道日军的火炮究竟能打多远，于是他们慢慢的向海岸靠近，看差不多就放几炮。日军见朝鲜船畏畏缩缩的心中都甚是高兴，原来都是些欺软怕硬的家伙，日军的火炮一直没放，他们的在目测朝军于自己火炮的距离，他们要做到弹无虚发！
可怕的家伙！正在朝鲜士兵纳闷为什么敌军面对自己的挑衅毫无所动的时候，日军终于开火了，一颗颗炮弹飞向天空，这个时候朝鲜士兵才明白日军的火炮发射距离比他们远。
“快！躲开炮弹！”指挥高声喊叫着，李将军是让自己来诱敌的，可不是让自己来玩真实败退的。
“膨！”一颗炮弹在指挥船旁炸开，水浪溅起一丈多高，朝鲜士兵有些慌了神了，指挥也有点乱，不过任务其实已经完成一半了，那就顺势败退吧！随即他高喊：“撤退！”
朝鲜船只一边躲着从天而降的炮弹，一边慌慌张张掉转船头准备“逃跑”！
日军主帅胁坂安治看到朝军逃跑，随即下令所有士兵登船追击，莫逃走了敌军！日军一个个像撒了欢的兔子，都拼命的往船上奔，胁坂安治做为主帅当然不能输给属下，提前一步登上了船。
“追击！”胁坂安治拔出军刀，指向前方。十余艘日舰迅速的追出了内海。这个时候朝鲜十艘船刚刚好退到外海，虽然有的船只受了点“轻伤”但并无大碍。
胁坂安治的日军不知道接下来迎接他们的是一个巨大的包围圈。
日舰一进入外海，元均一声令下，两列横队迅速从两旁杀出，封锁住了日军的退路。同一时间，罗大用率领他的龟船冲向了日军。
胁坂安治这时才发现自己中计了，他顿时慌了神，因为在他眼前的是6倍于自己的敌军，其中还有三艘巨型战舰，这些战舰怎么比自己的船大一倍以上？他顿时慌了神。
“将军！我们被包围了！”
“废话！我看不出来吗？”
胁坂安治话音刚落，一艘龟船直直的撞进了自己一艘安宅船里，长长地撞杆一下子将船体捅出了一个大窟窿，海水瞬间灌满了这艘破损的船。日军尚未来得及反应，一颗重型炮弹从龙口吐出，将其炸成了碎片。
日军都给吓傻了，这是什么战船？魔鬼啊，这能打吗？这第一下就已经沉重的打击了日军的信心。日军还处在惊吓之中，其余两艘龟船也冲了上来，将日军的阵型给冲了个稀巴烂。
胁坂安治一面喊叫着“不要乱！”一面指挥着船只迅速进行反击。你们不是撞上来吗？好吧！让你们看看我们海军的真正实力。想到这里胁坂安治大声对自己的士兵说：“给我登船！登船！”
胁坂安治手持军刀向着朝舰一指：“让他们见识一下我们武士道精神！给我冲！”他船上集结了30多号手持利刃的士兵，他们摇着手中的钩绳，朝着一艘正撞过来的龟船投了过去。
由于龟船要比他们的船高很多，日军投出的钩子一个个钩住了船甲上的铁钉，日军借着绳子荡了过去，但是当他们荡到半空的时候，他们突然发现不能就这么着陆，可是已经来不及了，惯性使他们一个个停不住身体，直直的朝着布满铁钉的龟船撞了过去。
“啊！”一声声惨叫响彻在泗川外海。第一批准备攀登龟船的日本士兵都被船上的长钉扎成了刺猬。第二批已经出发的日本士兵看到自己先辈的惨状，都纷纷丢掉手中的绳索，直接落入海中，总比被扎死强点。可是在龟船里的朝鲜士兵可不会放弃这么好的机会，他们一个个从龟船侧面的洞口中伸出枪管，朝着这些尚在下落和已经落水的日本士兵开枪。不一会儿日军这30多名“勇士”全都变成了死尸了。
胁坂安治已经完全抓狂了，他急促的催促着自己的士兵：“给我上啊！谁退缩，我先砍了谁！”士兵们眼见前车之鉴，谁敢上前，可是不上前又会被砍，正自踌躇间。胁坂安治的副将过来劝说自己的主帅：“现在还是冲出包围圈要紧，不然我们会全军覆没的！”
胁坂安治这才有点理性，他望了一眼海面，龟船还在不停的横冲直撞，后面的朝鲜其他队伍也开始炮火连击，日舰一个个沉没。胁坂安治不敢再拖延了：“召集一些精锐，冲出包围！”