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美国助理国务卿罗斯特作为美国特使来了.
罗斯特把艾奇逊的信交给了周恩来,信中对于中美关系备忘录中的内容作了肯定,希望尽早的结束双方的战争状态,用一个文件的形式确定下来.如果这些能确定下来,他将来华签署这一文件.
其间美国助理国务卿罗斯特又和李大为就上次没有达成一致的问题举行了七天的密谈,密谈前双方互换了两国政府的授权书.
对于日本问题,美国同意日本对中国进行战争赔偿,由中国解除日本的重工业和装备制造业.具体赔偿事宜由中方和日本商议,美国不干涉.中国承认美国在日本的特殊地位和作用,对保留美军在日本的全部军事基地没有异议.同意在日本海保留总顿位在4万吨以下的海军力量和在三七线以南的海军基地.三七线以南的空军基地.双方反对第三方再插手有关日本,朝鲜的事务.并对有关这方面的情报进行互换.
美国同意于1951年6月30日前,撤回驻台湾的全部人员和军事装备,希望两岸双方能通过和平方式解决台湾问题.
李大为说:"你们希望和平解放台湾，我们只能说争取和平解放，为什么说“争取”呢？因为这是两方面的事，我们要和平解放，蒋介石不干怎么办？我们总理在1月1号发表了和平解决台湾问题的十项方针,想必你已经看到了.那他们是不是拿出足够的诚意了呢?."
美国同意1951年6月30日把琉球群岛的管理权交给中国.中国武警部队在1951年7月1日零时进驻琉球群岛行使主权.中国承诺在任何情况下,不允许第三国在中国任何地区,包括琉球群岛,台湾建立军事基地和军事设施,驻扎军事人员.
中国承诺在1951年7月1日开始遣返全部美国战俘.中国表示愿意协调朝美关系,尽快解决双方战俘问题.双方同意维护朝鲜半岛和平与稳定.不支持朝鲜半岛南北任何一方,破坏已建立起来的朝鲜半岛的稳定关系.
双方承诺互不伤及两国的核心利益.中国承认美国在欧洲的特殊作用,并保证在美苏可能的冲突中保持中立立场.
双方同意此文件五十年内不解密.
最后双方分别代表两国政府在这份绝密的<中美北京密约>上正重的了签字.
随后周恩来也对艾奇逊的信作了回复:原则同意中美关系备忘录中的内容.欢迎国务卿艾奇逊在方便的时侯来华访问.
罗斯特又对艾奇逊来华的一些具体问题和中国方面进行了交流.
临回去前,周恩来陪同最高首长接见美国特使罗斯特.
会见中，最高首长谈笑风生，诙谐幽默.一番寒暄之后,最高首长对罗斯特说:你这次跑到中国来,全世界都会震动的.罗斯特笑着回答说:"是历史选择了我,让我把两个伟大的国家的手牵在了一起.我十分感谢伟大的中国.感谢你的接见."
最高首长说:"中国人讲和为贵.我们去年2月同苏联签订了《中苏友好同盟互助条约》,对此你们美国人有些想法,就对我们搞了个三箭齐发,一个是朝鲜,一个是台湾,一个是越南.我们和苏联有着几千公里的边界线,用条约的形式将中苏友好合作关系固定下来,这有什么不好呢?我们是新起的国家，困难多，万一有事，也有个帮手,这样便利我们放手进行国内的建设工作嘛."周恩来也笑着对罗斯特说：“不过我们不能怪你们，国际上普遍认为社会主义国家是铁板一块，西方国家也是铁板一块，现在知道情况不是这样嘛.”
最高首长接着说:"所以你们美国人不要紧张.美国是个大国,还有一帮小兄弟,如果不要和平，大家都不得安宁。你们要和平了,我们就谈判了,这次你们谈的很好.谈总比打要好.我们需要和平环境，需要朋友.49年6月，司徒雷登托人带口信给我说:美国可一次贷款50亿美元给新政府，条件是新中国必须采取中间态度，不能完全亲苏。去年3月15日，你们的国务卿艾奇逊在关于美国对华政策的演说中也说:中国不是应该从苏联而是应该从美国得到贷款援助，不过中国必须保持昔日的中美关系."最高首长吸了一口烟继续说:我们需要帮助,可是这种带有附加条件的帮助就不好了.中国人讲究知恩图报,一敬我一尺,我敬你一丈,你带上条件就不是帮助了,那就成了买卖喽.他向烟灰缸中掸了掸烟灰接着说:"过去我们双方缺乏沟通,也没有沟通的渠道.双方都有些误解这也是正常的.这样也好.不打不成交嘛.打了一下,就把我们打到一起啦.坏事就变成了好事.你回去转告杜鲁门总统,不管他以什么身份来,我随时都weletochina."
罗斯特回国后,向国务卿艾奇逊和杜鲁门汇报时,谈到对中国最高首长的任象时说:"我从来没有遇见过一个人像他具有如此高度集中的不加掩饰的意志力,在他的身上散发出一种可以让你感觉到的压倒一切的魄力."
1951年3月23日,美国国务卿艾奇逊访问了中国,就结束双方在朝鲜战争状态和中美两国的关系及双方所共同关心的国际问题与中方交换了意见.中国方面高度的赞扬美国杜鲁门总统和国务卿艾奇逊能顺应历史的潮流,打破了意识形态领域的界线,建立起一种新型的国际关系的模式.
美国国务卿艾奇逊顺杆爬说:"一个伟大的舵手一定要顺应潮流，否则他会被淹死的."
当双方谈到美国在亚洲驻军的问题时,周恩来强调说:"一百多年来中国深受东西方列强的侵略之害,中国现在不会侵略任何国家,将来也不会侵略任何国家,中国永远不称霸.中国永远也不会在国外驻一兵一卒"
艾奇逊说:"美国对亚洲没有领土野心，他深信中国对美国也没有领土野心.这是两国之间存在建立合作关系的基础。但是,艾奇逊认为：有些地区，如日本,如果美国退出，就会出现“真空”，就会被苏联钻空子.
经过四天的会谈之后,双方依据<中美关系备忘录>和<中美北京密约>发表了一份发表一篇含糊其辞的公报，把实质问题全部遮盖起来。
在如何写这份联合公报时双方是有一些分歧的,中国认为把所有问题都明确的写在联合公报之中,而美国则一再坚持发一份含糊其辞的公报就可以.他们认为:当国与国的会议不影响世界前途时，我们可以把所有的问题写清楚.但是，我们的会谈受到全世界的注目，并且会对全世界都会产生巨大影响,而且这种影响会持续多年。对这样的会谈，如果我们要那样做，那将是不负责任的,它也会引起整个世界激烈的动荡.而且大国之间例来都是这样作的.