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华公本藉顺德陈村人仕，他亦世居佛山，并以找钱为业，混号找钱华。因华公之找钱事业，常经杏济堂，故有缘师事赞先生。技成后，更于赞先生前技服猪肉贵，声名大振。及后，赞先生去世，华公设馆于莲花地大街，正式教授咏春拳术。然而咏春授拳之法，与一般少林拳术不同，因它需要通过长期□手之练习，而□手之最佳练法，需由个别教授，故未容多教，故此华公收费颇昂，遂未为一般人仕所能负担，而能学者，多为贵家公子而矣，当时有「少爷拳」之称号。故在华公时期未能广泛流传。
能得华公之技者，有吴仲素、何汉侣、雷汝济、叶问及其子陈汝锦。但能将咏春拳术一派推广者，首推叶问。叶问本为佛山名门望族之子，因年幼体弱，七岁便投入陈华顺公门下学习咏春拳术，而华公以其聪颖过人，勤奋好学，故经常亲自教授，而吴仲素则从旁协助，常与叶问□手，将咏春拳奥妙逐一指点，叶问因而武技大进。可惜华公染病不起，弥留之际，嘱咐吴仲素继续教导叶问及其子汝锦。叶问随吴仲素苦练三年，比前更大有进步，时年不过十五。翌年，叶问奉其父命来港就读于圣士提反学校，在此其间，得同学介绍，认识梁赞先生之子梁碧，并随梁碧修练咏春拳术，尽得其学，且技更大进，而性情亦变为谦厚和霭。三年后，叶问返回佛山，广识佛山拳豪，更有义助温大牛比武事件，轰动佛山。于光复后，他投身军政界，如破沙糖之政绩甚佳，以在公正路三品楼勇擒剧盗罗灶为人乐道。直至佛山变色后，叶问便离开佛山，避居香江，约为一九四九年。此时叶问初到香港，生活未能安定，幸得友人李民幸介绍，在九龙深水大南街港九饭店职工总会教授咏春拳，也开始了叶问授拳的生涯。当时门下弟子有梁相、骆耀、徐尚田、招允、卢文锦．．．等人，后而在海坛街、利达街、李郑屋、大道东大王庙、青山道兴业大厦．．．等多处地方授徒，廿年来，叶问对咏春之改善及推广，使咏春一派能在香港、台湾及世界各地得以发扬光大，声名大噪。
咏春拳术从一套女儿家的自卫术发展到实战技击之上，并在数十年间急速发展，将咏春拳从佛山发展到世界每个角落，成为国际间享负盛名的中国武术，亦是现今最多外国人研习的中国武术。咏春拳的起源与发展一致被认定为：『起于严咏春，衍于梁赞，盛于叶问！』 [编辑本段]咏春拳的特点咏春拳是一种十分科学化和人工化的拳术。其长处在于埋身搏击。它拳快而防守紧密，马步灵活和上落快，攻守兼备及守攻同期，注重刚柔并济，气力消耗量少。
咏春拳就其理论、心法、手法等创有小念头、寻桥和标指等三拳套及木人椿法。更配合黏手练习以训练及敌桥手双接后的感觉和反应。咏春拳用一种叫做“寸劲”之发力方法来攻击和防守。理论和心法方面注重中线、埋踭、朝面追形、左右兼顾、来留去送、甩手直冲等，以最短距离和时间去进攻和防守。
以下是咏春拳特点之逐项陈述：（一）理论和心法：（1）中线理论：中线者由人体头顶至尾闾（尾龙骨）之线。若将敌我之中线连接便成一个中线平面。若配合（朝面追形）我们在进攻和防守方面是绝对的有利。在进攻方面我们沿着中线配合（朝面追形）向敌方中线攻击，这是敌我最短之距离；同等拳速，拳轨近者当然较快击中。再者我们若问敌方左或右攻击，对方很容易卸去我们之力。但若我们向敌方中线攻击，对方则甚难卸力，而且受力较重。在防守方面我们守中线，配合（朝面追形）及沿着中线平面以分水方法去消解，这也是消法之最短行轨。
（2）朝面追形：与对方朝正面对面者为“朝面”。若不能“朝面”（如对方面向其他方向）我们之面沿着中线平面追望对方中线之形者是为“追形”。
咏春对敌时尽可能是正面朝敌的。不论敌方环绕着我走向任何方向我们必定朝面追形向着敌方。其好处如下：1防守方面：简化敌人向我们进攻的来向。因为正面之攻击，敌人向我们进攻之来向只限于九路。九路者即左上、左中、左下、中上、中中、中下、右上、右中、右下。因此我们对敌人来势较易捉摸。
2进攻方面：配合中线理论，我们较易击中目标及敌人受力较重。
3出手快而影小：双手能同时到达敌人，所以出手时不用转动肩头，因此出手之影（先兆）会很少，而且左右手很易互相兼顾。
(3)埋踭理论：咏春出手或防守大多数是手踭紧贴着中线平面的。好处如下：1巧方面：可抢中线以达最短距离和最重之攻击。
2守方面：一方面埋踭本身已保护身体若干重要部分，另方面守中线以达最短距离之防守。
(4) 收踭理论：咏春出手后（不论是攻或守），手和手臂均不再蓄力，手踭屈曲是为收踭。这样除了有利自己同一双手能立刻再作攻击外，在防守方面使敌方难以取我们之关节并守位方面亦会较紧密。
(5)“来留去送”心法：“来留”者对方向我击来之手法，我们除了消外最好尽可能将其留住，以便利用咏春桥手相接之感觉将其控制。“去送”者，当敌方强力向我们击来，我们利用手法，把击来之方向改变，令其攻击不能击中我们，若可能我们应当再加力顺其势向改变后的方向送去，令敌方失势或招式用老。
(6)“甩手直冲”心法：“甩手”者是当对方突然将与我相接之桥手撤去（不论向任何方面）。每当对方“甩手”，我们应以第一时间发招冲出直攻敌方为之“直冲”。“来留去送”和“甩手直冲”心法，是从黏手练习锻炼出来的。
（7）守攻同期：当我们消对方之攻击时，在可能范围内我们应同一时期发招攻向对手，这样将会由被动变主动而达到后发制人。
（8）其他辅助心法：1不消“过笼”（过头）：咏春消手以能消对方来手而不超过防守所需范围为原则。对方来手若不可能击中我们，我们则不需要运用任何消法。不消“过笼”可以减少气力和时间的消耗。消后反击敌当会更快。
2不“追手”：“追手”者，离开防守所需范围来追着去接触对方桥手也。咏春拳长于桥手相接后之感觉和反应。所以初学咏春拳者很容易下意识地犯“追手”的错误。若敌桥手不在我之防守范围内，我们不要追着去接触其他桥手，反之应该趁机向敌攻击以求击敌。若对方用桥手消我们之攻击，我们便达到接触对方桥手之目的；这是“寻桥”方法之一。
3不“冲身”：咏春出手（攻或防）、马步上落和转变都要以维持重心为原则。尽量减少被对方借力机会而至“失形”。“失形”，即失去重心而不能保持对敌之平衡状态也。
4不需借助位置而发力：咏春拳的“攻”与“守”皆以能锻炼到从任何位置都可以发力为原则。换句话说，无论手在何处皆能发力不从心消对方来手或向对方攻击而不需要将手收回或提高已某一位置来帮助发力。
（二）“寸劲”乃咏春拳用作攻防之劲力，亦称“弹劲”或“短劲”：这是一种短暂而有爆发性和能于短距离（约两寸）内发出杀伤力击敌之劲力。“寸劲”是从小念头，扯空拳及打沙包等锻炼。
（三）黏手练习：其目的是：（1）锻炼与敌方桥手接触后之感觉和反应。
（2）锻炼制造和寻找敌方之空隙。
（3）锻炼双手之左右兼顾和一心二用。
（4）锻炼咏春拳心法如“来留去送”、“甩手直冲”、“不消过笼”、“不追手”等等。
（5）练习攻，防手法与组合。
（6）练习手法与马步之配合。
感觉者乃是当双方桥手相接后，对方有没有破绽和空隙，对方力度之方向和转变如何，以及对方之攻击和防守中有没有破绽等所有“资料”的体会。咏春拳特别注重感觉和反应。我们认为用眼吸收后而发出之反应是较桥手相接后感觉之反应慢。因为从眼看到要经神经线传上大脑，然后大脑才下命令去作适当反应。然而桥手相接之感觉反应乃是走捷径的经由脊骨神经而发出的，所以反应较快。经过适当锻炼后桥手相接之感觉和反应当会达到。