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却说呼延赞闯过了由韩昌、乌铁背把守的幽州南门，满心欢喜，他纵马如飞，直奔代州，把一座座高山一道道河流俱都扔在了脑后。
这一天，值守代州的又轮到了七郎杨延嗣，他带着一队士兵正在城外巡逻，忽见一骑黑马如箭一般驰来。他望了好半天，才认出来人是爹爹的老相识呼延赞，忙迎上前去问候：“呼延王叔，真的是您呀？可想死小侄了。您这是从哪儿来？怎么穿这身衣服？我娘她身体可好？”
呼延赞勒住乌骓马，定了定神：“我从幽州来，奉旨找你爹……”
七郎解释道：“我爹和六位兄长他们都在雁门关。您从幽州来，幽州的战局怎么样？是不是打了好多个大胜仗？”
呼延赞摇了摇头道：“不，仗打的非常不顺！辽军元帅韩昌和大将乌铁背、韩广、苏天保、苏天佑都十分了得。为叔是搬兵来了……”
七郎一愣：“潘太师和其他几位王爷都不是对手吗？”
呼延赞满是沮丧的口气：“潘元帅黔驴技穷，东平王爷被乌铁背铜锤砸死，平东王爷被苏天保砍下头颅，其他几位王爷……”
七郎一听大惊：“您说什么？高怀德高王爷……他战死了？”他略一沉思，双腿紧磕马肚，那坐骑乌龙马便如离弦之箭向东跑去：“烦您给我爹招呼一声，我先走一步，为高王爷报仇去了！”
呼延赞望着七郎渐离渐远的背影夸道：“真是虎父无犬子啊！”
他知道杨业父子都在雁门关值守，自己祖居代州小李庄，自是熟门熟路，便打起他的踢雪乌骓马一溜小跑地向雁门关驰去。
这个时候，老令公杨业正在雁门关城头给七个儿子讲兵书战策，忽听人报金鞭王呼延赞来了，忙带着儿子们出去迎接。
双方见面，互相寒暄，请入楼台坐定，老令公便开口问道：“听说圣上御驾亲征，带着九家王爷征北去了。也不知战况如何？”
呼延赞叹了口气，把太宗被困幽州、高怀德兄弟战死、自己闯营来代州搬兵的情况详细说了一遍：“辽军有三十万，为首的将帅一个个武艺高强，而我军的粮草却仅够四五天之用，如稍有耽搁，圣上及众大臣必然凶
多吉少。因此，七郎贤侄二话不说就单枪匹马杀往幽州去了……”
五郎延德激动地大叫：“呼延王叔！之前，圣上为了潘豹立擂之事险乎斩了我七弟的性命，这次他就知道我七弟是好是歹了。”
大郎延平也像秋后算账一般：“臣子舍命救君王乃天经地义。但陛下在太平年间将我们一脚蹬开，遭了难又来相求，这……”
大哥不敢说，二郎延定却接过去：“这是不是陛下的过错？”
三郎延安附和着：“是不是偏袒他的太师国丈潘仁美？”
杨业见孩子们纷纷指责皇上，而且是平时最少言寡语的老大、老二和老三，急忙拦阻道：“尔等都给我住口！潘杨不和是私怨，保国救主是公义，臣子是臣子，君王是君王，哪有做臣子的妄议君王的道理？”
延平、延定和延安等众兄弟俱都鸦雀无声了。
呼延赞听了杨令公父子这番言论，越发地胸有成竹：“诸位贤侄！太宗陛下已传下口谕，恢复了老令公的火山王爵位。他也承认了自己以往的过错，你们看，这是他咬破手指写下的……”他从怀里取出黄绫圣旨，面向众人，“唰”地一声打开，只见上面用鲜血写着：
困军幽州，痛思令公，朕已知悔，盼卿发兵。赵光义血书为诏。
杨业父子大为感动，急忙跪下：“万岁！臣父子定当竭死报国。”
救兵如救火，何况七郎延嗣已单枪匹马杀往幽州？杨业速派六郎延昭带兵五千先去接应；又委托呼延赞在后队押送粮草，自己则带着延平、延定、延安、延辉、延德、延顺及三万精兵连夜赶往幽州。
回头再说杨七郎单枪匹马赶往幽州，心急只嫌马步慢，快马加鞭，赶了两日，七月二十五一大早便赶到了幽州城南的卢沟大木桥。
这个卢沟大木桥可不是后来发生过“七七事变”的卢沟石桥。
幽州城南有一条永定河，又名卢沟河。早在战国时代，这卢沟河渡口便是燕蓟一带的交通要道；至隋唐年间，幽州官府在此渡口处建了一座大木桥，这里更成为南方各省进京的必由之路和幽州的重要门户。
此次大辽元帅韩昌定下的“关门打狗计”中，当然是把卢沟大木桥视作兵家必争之地的，为防止赵光义派人求援或南宋发来勤王救驾之师，韩昌还专门派了大辽第二猛将乌铁头来值守这座大木桥。
永定河水波涛汹涌，河两岸均扎有辽军的大营。乌铁头从北营跨马驰出，走上大桥，忽听南营一片大乱，有人喊道：“宋南蛮闯营了！”他寻声
望过去，只见一员宋将单枪匹马，东挑西刺，辽军已经死伤一片。
乌铁头拍马迎上：“宋南蛮休要逞狂，快快报名送死！”
来人正是七郎延嗣。他二话不说，挺枪就刺。乌铁头用枪一架，心中猛地一惊。二人只斗了三合，七郎反手一枪，砸在乌铁头背上。
乌铁头大叫一声，口吐鲜血，伏鞍逃走。
七郎双腿一夹马肚，从吓呆了的辽兵群中冲过木桥。
过了木桥，前行十余里便是乌铁背的大营。营中兵将围过来拦阻，杨七郎是逢敌便刺，见人就杀，他接连挑死三个辽将和无数个军兵，吓得敌人惊魂不定，撒腿就溜……忽听一声炮响，辽军中涌出了乌铁背来。
七郎听过呼延赞的简单介绍，见他大脸络腮胡，熊腰虎背，手持两柄紫铜锤，就猜测道：“对面来者可是辽军大将乌铁背吗？”
乌铁背狂妄地大笑道：“你还晓得爷爷大名？小娃娃，胎毛未退，乳臭未干，也敢闯我的幽州南门？没听说我锤砸高怀德之事吗？”
七郎蔑视地一笑：“当然听说过，你锤砸高怀德，打的宋太宗高挂免战牌，不敢应战，那是因为没有遇上我……小子！我今天专门冲你来，就是为高王爷报仇的！”话未说完，夹马肚，挺长枪，就刺了过来。
乌铁背用锤架住，感觉挺沉：“你……你叫什么名字？”
七郎高声回道：“你家七爷！杨家将杨延嗣！”
这几年，七郎杨延嗣的大名在辽兵心目中如同鬼魅，提到杨七郎皆恐怖变脸，心惊胆颤，乌铁背也不可能不受影响。但他想起自己是大辽第一猛将，绝不能那么草鸡，便抡起双锤奋力来战杨七郎。
然而在战场上厮杀凭的是真本事，兵器熟，力气大是虎将良将的必备条件，论枪法、论力气、论年轻，杨七郎当然要比高怀德强许多。跟乌铁背相比，七郎虽然嫩力抵不得年壮，但生就力大无穷，自幼学艺练武，受尽家庭熏陶，深得父兄帮助，这些都是乌铁背望尘莫及的。
二人战了百十个回合，乌铁背便渐渐感觉有点儿招架不住，他回马想要走开，七郎马快，用力一枪，便将乌铁背挑于马下。
乌铁背一死，辽兵顿时大乱。七郎冲进辽营，如同切瓜砍菜一般，转眼间从南营杀到北营，来到幽州开阳门外。他立马在护城河边，冲着城头高喊：“守城的兄弟们听着！快往里边送信儿，俺杨七郎解围来了！”
守城军兵被围多日，正为连吃败仗感到苦恼，一听说杨七郎来到，当然是人人振奋，连忙派人将消息报告给元帅潘仁美。
潘仁美闻听杨家将来救驾，想着幽州之围立时可解，也很高兴。但他听到是杨七郎独自一人先行赶来，不由得立时变脸。心想：这个冤家打死我儿潘豹，此仇至今未报，如今正是我报仇泄恨的大好时机。我何不略施小计，累死这个杨七郎？于是他便和两个儿子耳语起来。
潘虎一听吃惊道：“爹！这可太缺德了，若让陛下知道了……”
潘龙伸手捣了他一拳，骂道：“你吃里扒外呀！什么叫缺德？量小非君子，无毒不丈夫，懂不懂？杨七崽子若解开幽州之围，功劳都成了杨家的，我们潘家的位置往哪儿摆？陛下面前，父帅自有办法去对付。”