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第二百五十一章
“机器人的行走路径由直线段和圆弧组成，其中圆弧是机器人转弯路径。机器人不能折线转弯，转弯路径由与直线路径相切的一段圆弧组成，也可以由两个或多个相切的圆弧路径组成！”
“这样的话，机器人转弯时，最大转弯速度为v=v(ρ）=v0/1+e^(10-0.1ρ^2)，ρ是转弯半径。若超过该速度，机器人将发生侧翻。”
“……最后一步，建立机器人从区域中一点到达另一点的避障最短路径和最短时间路径的数学模型！”
马正轩扭头，将计算得出的数据和轨迹运动方程交给毕齐。
“接下来，就交给我吧！”毕齐比了一个OK的手势。
毕齐打开电脑上的Matlab软件，开始数学建模。
毕齐身为美赛的O奖得主，建模水平自然不需要过多的赘述。
在众人眼中，只见毕齐仿佛就像是不需要思考一般，双手十指放在键盘上，啪啪啪的输入数据。
一个关于机器人在障碍物中的轨迹运动模型，在毕齐手中逐渐完善。
站在毕齐身后机器人团队的众人看的是双目异彩连连。
机械学院的粗狂男生赞赏的看了身旁的格子衬衫男生一眼。
意思似乎是说，
‘厉害啊，竟然找到两位数学系的大神！’
感受到旁边队友的视线，格子衬衫男生心中暗暗苦笑。
如果我现在说，你们眼中的这两位数学系大神，其实是大一的学弟，你们信吗？
实话说，格子衬衫男生实在是没想到，毕齐和马正轩现在会如此的轻松写意。
本以为，这道难题，会让毕齐和马正轩知难而退。
因为怎么看，这样涉及大量数学专业知识和建模知识的问题，不像是两位大一学生可以搞定的。
可现实是……
似乎这个难题，对于这二人来说，根本算不上什么。
这两人，真的是大一学生吗？
连格子衬衫男生都怀疑起来。
他再次低头瞅了一眼手指在键盘上要快出残影的毕齐，嘴角扯了扯。
这熟练度，怎么看，都不像是大一的学生啊！
格子衬衫男生的眉头越皱越深了。
…………
数学建模是个相当繁琐的工作。
但在马正轩和毕齐的合作下，一切就显得无比轻松。
一个小时后，毕齐十指离开键盘，轻呼一口气，然后靠在椅背上。
“搞定了！”
毕齐这一声，让旁边一张桌子上撑着下巴打盹的几人瞬间清醒过来。
接着，几人迅速来到毕齐身边。
“同学，真的搞定了？”
“当然，你们看！”
毕齐敲击了一下空格键，接着屏幕上，一个代表着机器人的方块在布满障碍物的地图上运动起来。
从起始点到终点，留下了一条用红线标注的轨道路径。
“这就是你们想要的那条最短时间路径了。”毕齐双手枕在脑后，对众人努努嘴。
扫了一眼电脑屏幕上显示的那条轨迹路线图，机器人团队的几人对视一眼，眼神中有掩饰不住的喜色。
他们刚才给毕齐的那张障碍物地图，是赛事组委会在文件中附带的一张示例地图。
组委会在给出的那张示例地图上，同时标注出了那条代表着标准答案的轨道路线。
而标准答案的路线，和如今电脑屏幕显示的那条用红线标注的路线，完全是一模一样！
这意味着什么？
意味着这两位数学系的同学，是真的有本事的！
“毕同学，马同学，加入我们吧！”机械学院的那位粗犷男生眼神火热的盯着毕齐和马正轩二人。
全国机器人大赛的正赛，障碍地图肯定不是示例中的这一张，那肯定会是一张全新的障碍物地图。
但没关系，只要把毕齐和马正轩邀请进他们的团队，这些都不是事。
面对着粗犷男生那火热的目光，毕齐干笑一声，“抱歉了，我们还有很多书要读，恐怕是没时间。”
粗犷男生着急了，“可是比赛的时候地图并不是这一张，没有你们，我们还是只能干着急啊！”
“这一点不用担心。”毕齐微微一笑，“到时候，你们只需要把我这个数学模型带过去就行。”
“以障碍物地图起始点建立坐标系，将障碍物所在位置的坐标输入这套程序中，便可以自动运算出一条最短耗时轨道路径！”
“所以，无论我们去不去，效果都一样。”
粗犷男生瞪大眼睛，“真的？”
毕齐耸耸肩，笑着开口，“不信的话，你们可以试试。”
几人抱着疑惑的态度试了试。
果然，就如同毕齐所说的那样，毕齐的构建的这个数学模型，只需要将障碍物坐标输入进去，便可以自动计算出一条最佳路线。
完全是无脑的傻瓜式操作。
众人看向毕齐的目光中已经隐隐的带着几分敬佩。
但，这更加坚定了众人让毕齐和马正轩加入他们团队的渴望。
最终，毕齐和马正轩还是妥协了。
但有这套程序在，正赛中完全不需要两人出场，于是毕齐和马正轩只是在这个机器人团队里挂个名。
简单来说，要是该机器人团队在全国机器人大赛中取得不错的成绩，那这份荣誉，同样有毕齐和马正轩一份。
“要不晚上一块去吃顿饭？我请客！”粗狂男生见毕齐两人要走，于是挽留道。
毕齐摆摆手，歉意的拒绝，“抱歉了，我们晚上有约好的饭局了。”
粗狂男生脸上闪过失落的神色，随即一副不在意的样子开口，“没关系，那我们下次再约，总之，还是非常感谢两位这次的帮助！”
“太客气了，既然现在我们也是你们团队的一员，那出力是应该的。”毕齐打了个哈哈说道。
说完后，毕齐便带着马正轩挥手离开。
粗狂男生望着毕齐和马正轩关门离开，接着扭头看了一眼身侧的格子衬衫男生，“郑杰，这两位数学系的大神是从哪请到的？”
格子衬衫男生实话实话，“图书馆恰巧碰到的。”
粗狂男生接着问道，“那你知道这两位大神住在哪吗，我记得研究生公寓的四五层是数学院的研究生住的。”
“不，他们住在本科生宿舍。”
“嗯？”
“我要是说，你口中的这两位大神，其实是数学系大一的学生，你信吗？”格子衬衫男生苦笑说道。
“怎么会？！”粗犷男生瞪大眼睛。